Отримано достатні умови технічної стійкості стосовно міри динамічних станів літака, що рухається з великою швидкістю по злітно-посадочній смузі, коли сила ваги літака не набагато перевищує піднімальну силу його крил, за умов значного бокового вітру та довільних початкових розподілів із заданої відносно міри множини початкових значень параметрів процесу. Сформульовано залежність між власними значеннями побудованої додатно означеної квадратичної форми та вказаними критеріями технічної стійкості заданої системи.

Розвинуто метод дослідження умов технічної стійкості неперервно керованих процесів із зосередженими параметрами на основі теорії диференціальних нерівностей і множників Лагранжа.

Отримано достатні умови технічної стійкості функціональних станів керованих систем змінної структури із урахуванням діючих на заданий процес зовнішніх збурень для всіх можливих початкових розподілів із заздалегідь визначеної відносно квадратичної міри множини початкових станів процесу. Диференціальні рівняння, що характеризують досліджену систему, мають коефіцієнти, які змінюються стрибкоподібно разом зі стрибкоподібною зміною параметрів розривної функції керування. Показано, що отримані умови технічної стійкості процесу не обов'язково залежать від наявності ковзних режимів у системах змінної структури. Знайдено зв'язок між властивостями власних значень квадратичних форм відповідних функцій Ляпунова й отриманими критеріями технічної стійкості процесів автоматичного керування зі змінною структурою.

Отримано достатні умови технічної стійкості розв'язків нелінійної крайової задачі, що описує розподілені параметричні процеси в гільбертовому просторі.

Розроблено підхід дослідження нелінійних багатомірних динамічних процесів взаємодії з потоком рідини рухомих видовжених континуальних систем із використанням нелінійної просторової теорії пружності в поєднанні з методом порівняння та з прямим методом Ляпунова. На цій базі виведено різні за внутрішнім змістом узагальнені системи нелінійних рівнянь, що описують задані континуальні процеси. Встановлено достатні умови технічної стійкості відповідної просторової несамоспряженої крайової задачі, за допомогою якої характеризується динамічна поведінка в потоці рідини досліджуваних систем.

Отримано достатні умови технічної стійкості автоматичних систем керування зі змінною структурою за наявності зовнішніх збурювальних впливів на об'єкт керування. Відповідні системи диференціальних рівнянь містять коефіцієнти, що змінюються разом зі стрибкоподібною зміною параметрів розривної функції керування. Показано, що отримані умови технічної стійкості не залежать від наявності в системах автоматичного керування ковзних режимів.

Отримано достатні умови технічної стійкості видовжених пружних літальних апаратів під час їх керованого поздовжнього вертикального руху. В заданих літальних системах врахувань вплив змінності їх поперечного перетину, суттєвість поперечних деформацій і коливань. Сформульовані критерії технічної стійкості залежать від малого додатного параметра, який є функцією від основних параметрів керованого динамічного процесу, зокрема, приросту поперечного навантаження від ваги в разі викривлення осі системи та аеродинамічних сил.

Отримано умови технічної стійкості за заданою мірою автономних динамічних систем з розривним керуванням у разі всіх можливих її початкових станах в заданій області допустимих початкових збурень вихідних процесів. Сформульовані критерії залежать від властивостей коренів вікового рівняння заданої квадратичної форми, яка відповідає досліджуваній системі керування.

Розглянуто підхід до регулювання умов технічної стійкості нелінійних неперервних динамічних систем у дійсному функціональному просторі при змінному в часі силовому навантаженні. Запропонована методика грунтується на застосуванні методів диференціальних нерівностей. Вона включає можливості здійснити дослідження технічної стійкості таких процесів, в яких повна похідна відповідного додатньо означеного функціоналу в силу вихідних рівнянь процесу не є обов'язковою знаковизначеною величиною на заданому інтервалі часу. Остання обставина, виходячи з умов відповідної крайової задачі, розширює область значень для параметрів досліджуваного процесу.

Отримано достатні умови технічної стійкості на обмеженому і нескінченному інтервалах часу, асимптотичної технічної стійкості розв'язків нелінійної задачі про панельний флатер у дійсному гільбертовому просторі. Визначення відповідних диференціальних нерівностей порівняння опирається на екстремальні властивості відношень Релея для самоспряжених операторів у гільбертовому просторі. Цей підхід пов'язаний з розв'язанням задачі на власні значення, в якій час має зміст параметра.

Отримано достатні умови технічної стійкості видовжених пружних літальних апаратів за умов їх керованого поздовжнього вертикального руху. У заданих літальних системах враховано вплив змінності їх поперечного перетину, суттєвість поперечних деформацій і коливань. Сформульовані критерії технічної стійкості залежать від малого додатного параметра, котрий являє собою функцію від основних параметрів керованого динамічного процесу, зокрема, приросту поперечного навантаження від ваги у разі викривлення осі системи та аеродинамічних сил.

Сформульовано достатні умови технічної стійкості на заданому обмеженому і нескінченному проміжках часу, асимптотичної технічної стійкості неперервно керованих динамічних процесів з розподіленими параметрами. За допомогою методу порівняння і методу множників Лагранжа в комбінації з прямим методом Ляпунова одержано критерії, що визначають множину керувань, які забезпечують технічну стійкість вихідного процесу. Виділяється опимальне керування, яке забезпечує найменше значення відповідної заданому процесу норми.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-016.4

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Сформульовано умови асимптотичної технічної стійкості нелінійного керованого руху за сталої швидкості видовжених пружних літальних систем у разі їх поздовжнього вертикального руху. У заданих процесах враховується вплив змінності поперечного перерізу, суттєвість поперечних деформацій і коливань систем. Побудовані критерії асимптотичної технічної стійкості залежать від основних параметрів керованого процесу, включаючи приріст поперечного навантаження від ваги в разі викривлення осі системи і аеродинамічних сил під час вертикального польоту. Визначено достатні умови технічної нестійкості заданого процесу.

Одержано достатні умови технічної стійкості за мірою нестаціонарних систем автоматичного керування зі змінною структурою з логічними законами керування, що залежать від похибки розбалансування процесу та її похідних скінченного порядку, за всіх допустимих початкових збурень із заздалегідь заданої відносно міри множини початкових станів процесу. Відповідні системи диференціальних рівнянь руху містять залежні від часу коефіцієнти. Логічні закони керування описано за допомогою стрибкоподібно змінної функції керування відносно координати розбалансування та її похідних заданого порядку, який не перевищує порядок вихідної системи рівнянь. Керування за сигналом і його похідними забезпечує високу якість розривного регулювання. Визначено зв'язок між властивостями власних значень квадратичних форм відповідних побудованих функцій Ляпунова та знайденими критеріями технічної стійкості нестаціонарних процесів автоматичного керування зі змінною структурою. Загальні результати застосовано до вивчення умов технічної стійкості нестаціонарної системи автоматичного керування зі змінною структурою третього порядку.

Вивчено властивості стійкості динамічних станів у ковзному режимі нестаціонарних систем автоматичного керування зі змінною структурою за довільної неперервної зміни їх параметрів у заданій обмеженій області. Одержані умови існування та стійкості ковзного режиму на гіперплощині перемикання системи визначають нестаціонарні множини, всередині яких містяться вектори фазової швидкості, що направлені від гіперплощини ковзання. Ці множини не мають з гіперплощиною перемикання спільних точок, крім точки на початку координат за визначених екстремальних значеннь розривних коефіцієнтів заданих логічних законів регулювання процесом, що становить суть необхідних та достатніх умов знаходження системи автоматичного керування зі змінною структурою в стані стійкого ковзного режиму. Загальні результати використано під час дослідження умов стійкості ковзного режиму в нестаціонарній системі автоматичного керування зі змінною структурою третього порядку.

Одержано умови стійкості в ковзному режимі нестаціонарних динамічних процесів автоматичного керування зі змінною структурою. Нестаціонарні параметри процесу регулювання, що перебуває під дією зовнішніх збурень, змінюються в заданих діапазонах, у той час як параметри площини перемикання залишаються сталими за відповідно обраних параметрів логічних розривних законів керування. Відповідна система диференціальних рівнянь містить коефіцієнти, що змінюються в часі та стрибкоподібно разом з такою ж розривною зміною параметрів керованого процесу. На основі одержаних загальних критеріїв стійкості розв'язків систем зі змінною структурою досліджено стійкість руху в ковзному режимі системи автоматичного керування зі змінною структурою другого порядку.

Одержано достатні умови технічної стійкості нестаціонарних систем автоматичного керування зі змінною структурою, коли нестаціонарні параметри процесу зі змінною структурою, що знаходиться під дією зовнішніх впливів, змінюються в заданих діапазонах за відповідно заданих параметрів законів керування та в разі всіх допустимих початкових збурень із заздалегідь заданої за мірою множини початкових станів процесу. Процес регулювання залежить від сигналу розбалансування та її похідних до порядку, меншого на одиницю порядку рівнянь руху. Відповідна система диференціальних рівнянь містить розривні коефіцієнти, що змінюються в часі. Знайдено зв'язок між власними значеннями квадратичних форм заданих функцій Ляпунова й одержаними критеріями технічної стійкості нестаціонарних вимушених процесів зі змінною структурою. Показано незалежність одержаних умов технічної стійкості від умов можливого виникнення ковзних режимів у нестаціонарних вимушених процесах керування зі змінною структурою.

Одержано достатні умови технічної стійкості за руху нестаціонарних систем автоматичного керування зі змінною структурою, в керуючих пристроях яких використовуються комутовані зворотним зв'язком підсистеми фільтрування керованого сигналу, які функціонують сумісно з формувальними та виконавчими ланками процесу керування. Нестаціонарні параметри розглянутих процесів зі змінною структурою змінюються в заданих діапазонах, з обмеженою швидкістю, за належно вибраних параметрів законів керування, з регулюванням відносно сигналу розбалансування, його похідних скінченного порядку і всіх змінних параметрів блоку фільтрування сигналів. У даному разі параметри гіперплощини перемикання залишаються сталими. Запропонований підхід щодо вивчення технічної стійкості систем зі змінною структурою не зв'язується з умовами існування можливого ковзного режиму на межі перемикань у фазовому просторі. Сформульовано критерії технічної нестійкості за мірою заданого процесу автоматичного фільтрованого керування з застосуванням властивостей систем порівняння знизу. Одержані загальні критерії технічної стійкості і нестійкості процесів керування застосовано до нестаціонарних систем автоматичного фільтрованого керування змінної структури третього порядку. Застосовано метод порівняння, що грунтується на використанні нормованих функцій Ляпунова.

Одержано умови стійкості руху в ковзному режимі нестаціонарних систем автоматичного керування зі змінною структурою (ЗС), в керуючих пристроях котрих використовуються комутовані зворотним зв'язком підсистеми фільтрування керованого сигналу, які функціонують сумісно з формувальними та виконавчими ланками процесу керування. Нестаціонарні параметри розглянутих процесів зі ЗС змінюються в заданих діапазонах, з обмеженою швидкістю, за належно вибраних параметрів законів керування, з регулюванням відносно сигналу розбалансування, його похідних скінченного порядку і всіх змінних параметрів блоку фільтрування сигналів. У цьому випадку параметри гіперплощини перемикання залишаються сталими. Запропонований підхід вивчення стійкості систем зі ЗС зв'язується з умовами існування можливого ковзного режиму на межі перемикань у фазовому просторі. Одержані загальні критерії стійкості і нестійкості процесів керування застосовано до нестаціонарних систем автоматичного фільтрованого керування ЗС третього порядку.